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1、負責機器人運動學、動力學建模，并實現機器人運動或者路徑規劃，運動控制等算法；
2、對接硬件、產品、視覺、平臺等協作同事，實現機器人整體功能的實現和調試；
3、完成算法研發，仿真驗證，實機部署等相關工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經驗， 熟悉機器人操做系統（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 庫的常用規劃與控制算法，熟悉主流路徑規劃算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規劃曲線；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關算法；

職位類別： 路徑規劃與控制算法工程師

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