1.定位導航算法的研究與開發。
2.負責定位導航算法在實際場景中的部署與調試。通過實際場景測試和小車調試，驗證算法的有效性，分析測試結果，找出算法存在的問題和不足，并提出改進建議。
3.參與多傳感器信息融合相關工作，協助完成傳感器數據的采集處理和融合，提升定位導航的精度和可靠性。
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