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崗位職責
1.負責足式機器人嵌入式系統開發，包括 MCU/MPU 驅動程序編寫底層軟件架構設計與優化。
2.開發傳感器（陀螺儀力傳感器等）數據采集與處理模塊，保障數據傳輸的實時性與可靠性。
3.對接運動控制算法團隊，實現算法在嵌入式平臺的部署與調試，優化代碼運行效率。
4.參與嵌入式系統故障排查穩定性測試及固件升級方案設計，輸出相關技術文檔。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機科學與技術電子信息工程自動化嵌入式系統等相關專業。
2.具備嵌入式軟件開發項目經驗，有基于 ARM 架構開發或機器人嵌入式控制項目經歷者優先，參與過機器人賽事硬件開發環節者加分。
3.熟練掌握 C/C++ 編程，熟悉 FreeRTOS/RT-Thread 等實時操作系統，了解 CANUARTSPI 等通信協議。
4.具備良好的代碼調試能力，能使用示波器邏輯分析儀等工具排查問題。

職位類別：

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